2022年12月12-14日

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现在机器换人可以说是如火如荼,国家提了好多年了,但收效甚微,产业还是原地踏步,只是因为政策的驱使,让一些本就在用自动化设备的公司获益良多,也算是起到一定的积极的作用了,而且随着时间的推移,政策还在,会一直影响到后面的几个五年计划。

机器换人最主要的一个应用领域就是工业机器人的大面积推广,具相关的统计,光是从2014年到2019年这期间,中国的机器人进口就点在到全球其它所有国家的总量还多,而工业机器人应用的最多的,就是代替人工的繁重体力劳动。

在CNC数控机床上料的过程中,因为物料大多是金属,都 比较重,只有精壮小伙才能搬得动,随着人力资源成本的提高,年轻人不愿意干这种脏活、累活,中老年人力气衰退,做这种体力活,难以持续,所以这种工种普遍难以招到合适的人。

基本上机器换人都是从这些重体力劳动开始的,那么,到底在CNC数控机床上、下料的工艺过程中,都有那些方案呢!这就需要从几个方向来分析,当然最主要的还是物料,来料方式决定了机器人上料的方式,那么下面我们先以来料方式分析解决方案。

对于高精度的物料,而且是批量生产的,用托盘放料的,这种解决方案一搬来说机器人要配合一些托盘分离、空托盘回收、满盘流出,不良品回收等对应的结构,排放在机器人的另一侧,跟CNC数控机床对应起来,而且流出的托盘最好能流到机器人臂展范围外,人员或其它装置可以拿走。

第二种解决方案针对的是散乱的零件,一般需要排列或者加上机器视觉CCD,先检测,再辅助机器人抓取,通常还会配合一个二次定位治具,再放入CNC加工中心内,当然这种方案一搬来说设计取料夹具要是双头的,可节约C/T,减少机器人的运动轨迹,因为在进CNC之前,可以先放夹取加工完成的物料,再就地转向,放入待加工的料。

接下来就是针对加工周期时间来定义的,正常来讲,机器人价值有些都超过了CNC加工机床了,所以要把它利用好,才能实现收益最大化,一搬来说,机床加工零件的速度是比较慢的(这里是相对机器人),应该要一台机器人配二到三台CNC。

还有一种情况是要加第七轴的,大多数的第七轴是增加地轨,让机器人的工作区间更大一些,还有些情况是加在第六轴上面,不只实现功能,有时候也是因为臂展有点不够,为了增加工作范围而加的轴,当然换个大一号的机器人也行,但有时负载比较轻,为成本故,增加第七轴。

最后的一种方案是多机器人配合使用,最经典的就是多冲床连线的机器人上下料,每个机器人都要从前一台机上搬一个料放入后一台机里,这个已不能算做CNC上下料了。

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